遠隔操作技術知能化研究会

日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門
Technical Section on Intelligent Teleoperation Systems
Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division

最終更新日 2004.3.18 



目 次
研究会の目的
第1回研究会報告
第2回研究会報告
第3回研究会報告
第4回研究会報告
第5回研究会報告
第6回研究会報告
第7回研究会報告
第8回研究会報告
機械学会年次大会報告
第9回研究会報告
リンク
 日本機械学会
  └ロボ・メカ部門
 計測自動制御学会
  ├SI部門
  └安全回復システム
 ロボット学会
 東北大学
  └小菅研究室
 日本原子力研究所
  └耐放射線ロボット
 理化学研究所
 産業技術総合研究所

事務局

[主査]


〒980-8579
宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉01
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻

小菅一弘


TEL (022)217-6914
FAX (022)217-6915
E-mail:

[幹事]

〒319-1195
茨城県那珂郡東海村白方白根2-4
日本原子力研究所
那珂研究所核融合工学部
核融合炉材料開発推進室

岡  潔

TEL (029)284-3589
FAX (029)282-5551
E-mail:

 

第9回遠隔操作技術知能化研究会の御案内

 各 位
遠隔操作技術知能化研究会
主査 小菅一弘(東北大学)

 第9回遠隔操作技術知能化研究会を下記のように開催いたしました。詳細はこちらをご覧下さい。


開催日 2004年3月15日(月) 14:30〜17:30
会 場
産業技術総合研究所 つくばセンター
つくば中央第2(知能システム研究部門)
つくば中央第5(爆発安全研究センター)
内 容
詳細はこちらをご覧ください



日本機械学会2003年度年次大会の御報告

 各 位
遠隔操作技術知能化研究会
主査 小菅一弘(東北大学)

 日本機会学会2003年度年次大会において、「先端技術フォーラム」の1テーマとして下記の内容にて開催いたしました。

日本機械学会2003年度年次大会

【F16】 (ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
実世界における遠隔操作技術
〔企 画 岡 潔 (原研),小菅一弘 (東北大)〕
〔司 会 岡 潔 (原研),小菅一弘 (東北大)〕
日 時 8月7日(木)13:15-16:00
会 場 第31室
題目および講師
(1) 災害復旧を遠隔操縦ロボット(ロボQ)で
   藤岡 晃 (フジタ)
(2) 人間型ロボットによる建設機械の代行運転
   柳原 好孝 (東急建設)
(3) 耐放射線ロボットによる遠隔作業
   岡 潔 (原研)
(4) 原子力防災モニタリングロボット  
   片桐 浩 (原子力安全技術センター)
(5) ITER保守用ロボット
   角舘 聡 (原研)
(6) 遠隔操縦における視覚装置と作業効率
   松永勝也 (九大)

 
研究会報告
第9回研究会
安全・信頼性技術@産総研
第7回研究会
造船技術@IHIマリンユナイテッド
第8回研究会
原子力技術@原研
第5回研究会
原子炉解体@NUPEC
第6回研究会
建設機械@コマツテクノセンター
第3回研究会
ロボカップ@理研
第4回研究会
HRP@産総研
第1回研究会
建設ロボット@(株)フジタ
第2回研究会
耐放射線ロボット@原研

主催行事・協賛行事・関連行事の予定
未定

これまでの主催行事・協賛行事・関連行事
04.03.15 第9回研究会 @産業技術研究所,茨城県つくば市
03.08.07 日本機械学会2003年度年次大会
03.03.27 第8回研究会 @日本原子力研究所,茨城県東海村
03.01.24 第7回研究会 @IHIマリンユナイテッド,広島県呉市
02.12.19〜21 第3回システムインテグレーション部門講演会
02.12.06 第6回研究会 @コマツテクノセンター,静岡県伊東市
02.11.21 第5回研究会 @原子力発電技術機構,茨城県ひたちなか市
02.05.24 第4回研究会 @産業技術研究所,茨城県つくば市
02.03.15 第3回研究会 @理化学研究所,埼玉県和光市
01.10.19 第2回研究会 @日本原子力研究所,茨城県東海村
01.08.20 第1回研究会 @株式会社フジタ,神奈川県厚木市